由多台计算机组成的一个系统，这些计算机之间可以通过通信来交换信息，互相之间无主次之分，它们共享系统资源，程序由系统中的全部或部分计算机协同执行，执行过程对用户透明。管理上述计算机系统的操作系统是( )。